Rzym został według tradycji założony w 753 roku p.n.e. przez Romulusa, który po konflikcie ze swoim bratem Remusem został pierwszym królem miasta. Początkowo był niewielką osadą położoną nad Tybrem, lecz z czasem podporządkował sobie sąsiednie ludy Italii. Najstarszym okresem jego dziejów była monarchia, zakończona w 509 roku p.n.e. obaleniem ostatniego króla, Tarkwiniusza Pysznego. Następnie powstała republika, w której ważną rolę odgrywali konsulowie, Senat i zgromadzenia obywateli. W okresie republiki Rzym opanował całą Italię, a po zwycięstwie nad Kartaginą w wojnach punickich stał się główną potęgą basenu Morza Śródziemnego. Podboje przyniosły ogromne bogactwa, ale również nasiliły konflikty społeczne i rywalizację polityczną. W I wieku p.n.e. republiką wstrząsały wojny domowe, w których uczestniczyli między innymi Juliusz Cezar, Pompejusz i Marek Antoniusz. Po zamordowaniu Cezara w 44 roku p.n.e. walki o władzę trwały nadal. Zakończyło je zwycięstwo Oktawiana nad Markiem Antoniuszem i Kleopatrą, po którym Oktawian otrzymał tytuł Augusta i w 27 roku p.n.e. został pierwszym cesarzem. Cesarstwo osiągnęło największy zasięg terytorialny na początku II wieku za panowania Trajana. Rzym był wówczas centrum rozległego państwa, a jego mieszkańcy korzystali z akweduktów, term, dróg, świątyń i monumentalnych budowli publicznych. W kolejnych stuleciach imperium osłabiały kryzysy polityczne, wojny, epidemie oraz najazdy ludów barbarzyńskich. W 313 roku cesarz Konstantyn zalegalizował chrześcijaństwo, a następnie przeniósł główny ośrodek władzy do Konstantynopola. W 476 roku upadło Cesarstwo Zachodniorzymskie, a znaczenie polityczne miasta wyraźnie zmalało. W średniowieczu Rzym rozwijał się przede wszystkim jako siedziba papieży i najważniejsze centrum zachodniego chrześcijaństwa. W okresie renesansu i baroku papieże sprowadzali do miasta wybitnych artystów, takich jak Michał Anioł, Rafael i Bernini, którzy nadali mu monumentalny wygląd. W 1870 roku Rzym został przyłączony do zjednoczonego Królestwa Włoch, a rok później ogłoszono go stolicą państwa. W 1929 roku na mocy traktatów laterańskich utworzono niezależne Państwo Watykańskie. Współczesny Rzym łączy pozostałości antycznej metropolii, dziedzictwo chrześcijaństwa oraz funkcje stolicy Republiki Włoskiej.